A Agência Estadual de Recursos Hídricos (Agerh) foi criada pela Lei 10.143, de 16 de dezembro de 2013. Entidade da Administração Pública Estadual Indireta, é dotada de Personalidade jurídica de direito público, sob a forma de Autarquia. Possui autonomia administrativa e financeira e está vinculada diretamente à Secretaria de Estado de Meio Ambiente e Recursos Hídricos (Seama).
A Agerh tem por finalidade executar a Política Estadual de Recursos Hídricos, regular o uso dos recursos hídricos estaduais, promover a implementação, gestão das obras de infraestrutura hídrica de usos múltiplos e realizar o monitoramento hidrológico no Estado do Espírito Santo.